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公元1472年，王伦根据夫人的梦境给刚出生的孙子取名王云，后又改名为王守仁（吴卓翰饰）。王守仁出生在一个名宦之家。他少年志高，入仕后明辨善断，为民申冤。王守仁因上疏营救言官而得罪阉党，被廷杖后被贬往贵州龙场驿，在那里王守仁发现了一个山洞，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟，悟出了“圣人之道，吾性自足”，“知行合一”，即是他苦苦思索后的悟道所得。复官后，他整饬吏治，抑强止盗，减轻民负，又率军平定宁王叛乱，维护社会安宁。因皇帝昏庸，政治腐败，小人猖狂，他极度失望，心力交瘁，但其学说却广泛流布，影响后世。
